HYPERTACT

Tecnologia

Dal sensore alla presa adattiva.

Il progetto Hyper Tact unisce ricerca sui sensori tattili, hardware informatico e intelligenza artificiale. L’obiettivo è sviluppare un sistema che rilevi il contatto sulle superfici di presa e utilizzi il feedback per regolare la manipolazione.

  1. Già testato

    Sensore tattile

    La tecnologia di sensing alla base del progetto è stata sottoposta a test. Questo lavoro costituisce il punto di partenza per lo sviluppo della pinza Hyper Tact.

  2. Prossima fase

    Integrazione nella pinza

    Stiamo sviluppando il percorso di integrazione del sensore nella pinza robotica. Il progetto prevede superfici sensibili distribuite e un’architettura che colleghi rilevazione e controllo della presa.

  3. Sviluppo previsto

    Intelligenza artificiale

    La componente AI sarà sviluppata per interpretare i dati tattili e contribuire alla percezione delle caratteristiche dell’oggetto. Le funzionalità saranno definite e verificate attraverso lo sviluppo e la sperimentazione del sistema.

Vista esplosa del concept della pinza con strati sensibili sulle superfici interne ed elettronica alla base.
Architettura concettuale della pinza: superfici tattili, struttura di presa ed elettronica. Rappresentazione del sistema previsto.
  • Superfici sensibili distribuite. Strati tattili sulle superfici interne di presa, non un singolo punto di contatto.
  • Feedback di contatto. Le informazioni sul contatto vengono rese disponibili al controllo della presa.
  • Controllo adattivo. La presa viene regolata in base al feedback, per ridurre i danni all’oggetto.
  • Architettura integrata. Rilevazione ed elettronica di controllo raccolte nella base della pinza.

Percorso previsto

Le tappe pianificate dal concept alla validazione con partner industriali.

  1. Proposta EIC Transition

    Presentazione della domanda, selezione dei casi d’uso, lettere di intenti e piano di lavoro.

  2. Avvio del progetto

    Raccolta dei requisiti dei partner, definizione delle specifiche e delle priorità.

  3. Prototipo

    Obiettivo TRL 6: pinza con sensing integrato pronta per i test.

  4. Validazione con integratori

    Test di laboratorio con integratori di sistema, verifica dei KPI industriali.

  5. Scala e mercato

    Preparazione della produzione e della commercializzazione.

Le tappe sono obiettivi di pianificazione e possono cambiare in base ai casi d’uso selezionati e ai risultati della sperimentazione.